重要突破！我國(guó)首臺(tái)深海鉆探與原位監(jiān)測(cè)機(jī)器人研發(fā)成功

你見(jiàn)過(guò)可以在海底地層空間鉆探和監(jiān)測(cè)的機(jī)器人嗎？記者今天（14日）從自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局獲悉，由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的我國(guó)首臺(tái)能在海底地層空間進(jìn)行立體鉆探和監(jiān)測(cè)的機(jī)器人，在南海順利完成了試驗(yàn)作業(yè)，這也標(biāo)志著我國(guó)深?？碧脚c地層原位監(jiān)測(cè)技術(shù)取得重要突破。

眼前這個(gè)大家伙就是可在海底地層空間鉆探和監(jiān)測(cè)的機(jī)器人，它身高2.5米，體重110公斤，攜帶的鉆頭可以在海底進(jìn)行鉆探，身上的多種傳感器能夠開(kāi)展大范圍、長(zhǎng)周期、多參數(shù)的原位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。就在不久前，它剛剛在南海挑戰(zhàn)了1264米水深海域的試驗(yàn)作業(yè)，各項(xiàng)性能全面達(dá)標(biāo)。

自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋局工程師 朱揚(yáng)濤：在剛結(jié)束的航次中，我們利用這臺(tái)機(jī)器人在南海完成了目標(biāo)地層的原位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)，可以幫助我們更好地了解試采區(qū)的地質(zhì)背景。

那這臺(tái)機(jī)器人有什么用呢？專(zhuān)家告訴記者，深海地層內(nèi)蘊(yùn)藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結(jié)核等關(guān)鍵資源，但深海環(huán)境復(fù)雜惡劣，具有低溫、高鹽度和地質(zhì)條件不穩(wěn)定等特點(diǎn)，勘探開(kāi)發(fā)面臨巨大挑戰(zhàn)。為了解決這些問(wèn)題，科研人員為機(jī)器人配備了慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位與人工智能算法，讓它能夠自主避開(kāi)巖石等障礙物，動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，在深海地層內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自由鉆進(jìn)與精準(zhǔn)定位。

自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋局工程師 朱揚(yáng)濤：我們最終選擇模仿蚯蚓在土壤中的運(yùn)動(dòng)模式，設(shè)計(jì)成仿生多體節(jié)的結(jié)構(gòu)，它可以在地層中進(jìn)行360度全方位的轉(zhuǎn)向，在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差是小于0.3米的，避障成功率是達(dá)到了99.5%。

后續(xù)，科研團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步提升機(jī)器人的綜合性能，運(yùn)用到天然氣水合物、深海稀土等資源的勘探開(kāi)發(fā)工作中，服務(wù)于國(guó)家深?？茖W(xué)鉆探工程。